fix(bsk): keep controlled tabs progressing in background | 支持受控标签页在后台持续执行

[Ljy-0827]

问题

BrowserSkill 在非活动标签页中处理任务时，页面可能已经完成文档和数据加载，但依赖可见性或 requestAnimationFrame 的初始化仍被阻塞。用户手动选中标签后，页面才继续更新，导致自动化无法获得有效观察。

修改

• 为明确创建或借用的目标建立后台运行策略，使用 Emulation.setFocusEmulationEnabled 推进页面执行，不通过选中标签或聚焦窗口恢复页面。
• 新建网页先创建 about:blank，策略生效后再导航，避免初始脚本因 hidden 跳过初始化。
• 在受控目标首次观察、导航或输入前建立策略，并在跨命令期间持续保持。
• debugger 重连后重新应用策略；归还或 Session 清理时释放。被动读取不授予运行策略。
• 借用标签后不再主动选中它；同步技能说明，要求后续命令显式传递 --tab-id。
• 补充作用范围、取消、释放失败、重连及后台观察—输入回归测试。

Related to #230

[Ljy-0827]

修复：受限后台页的导航恢复与连续跳转

• 问题： 后台标签页停留在 chrome://newtab/ 等受限页面时，CDP 无法访问当前文档，导致导航到普通网页失败。新标签页还可能只有 pendingUrl，且旧文档的提交、取消事件会与新导航交错，造成误判。若将等待固定到首个文档，正常的客户端跳转也会被拒绝或持续等待旧文档。
• 解决： 导航根据 url 和 pendingUrl 选择执行路径，受限源页通过浏览器原生 API 离开，并在目标文档提交后及时建立后台执行能力。等待期间跟随同一受控主框架的当前文档，使旧文档事件及异步结果失效，同时保留控制权检查和统一超时，不激活标签页或聚焦窗口。